serwo
Serwo jest zaawansowanym urządzeniem systemu sterującego, które zapewnia precyzyjne pozycjonowanie i kontrolę ruchu w różnych zastosowaniach. Składa się ono z silnika, mechanizmu zwrotnego oraz układów sterujących pracujących razem w celu osiągnięcia dokładnego ruchu i pozycjonowania. System działa na zasadzie zamkniętej pętli, gdzie rzeczywista pozycja jest ciągle porównywana z pożądaną pozycją, dokonując w czasie rzeczywistym korekt w celu utrzymania dokładności. Nowoczesne serwa incorporyrują zaawansowane funkcje, takie jak przetwarzanie sygnałów cyfrowych, wiele trybów sterowania oraz możliwości łączności sieciowej. Te urządzenia wyróżniają się w zastosowaniach wymagających precyzyjnej kontroli ruchu, od robotyki przemysłowej po elektronikę konsumentską. Mechanizm zwrotny serwa zwykle wykorzystuje enkodery lub resolvery do pomiaru pozycji, prędkości, a czasami również momentu obrotowego, co umożliwia dynamiczną reakcję na zmieniające się warunki. Mogą działać w różnych trybach, w tym pozycyjnym, prędkościowym i trybie momentu obrotowego, co czyni je uniwersalnymi dla różnych zastosowań. Układ sterujący wykorzystuje sofistykowane algorytmy do optymalizacji parametrów wydajnościowych, takich jak czas osadzania, przekroczenie oraz błąd stanu ustalonego. Dzięki postępom technologicznym, serwa oferują teraz zwiększoną niezawodność, poprawioną efektywność energetyczną oraz lepsze możliwości integracji z nowoczesnymi systemami automatyzacji.