სერვო
Სერვო არის განვითარებული კონტროლის სისტემის მოწყობილობა, რომელიც გაძლიერებს ზუსტ პოზიციონირებას და მოძრაობის კონტროლს განსხვავებულ გამოყენებებში. ის შედგება მოტორისგან, რეტროფედბაქ-მექანიზმისგან და კონტროლის წირებისგან, რომლებიც ერთად მუშაობენ, რათა აღწეროს ზუსტი მოძრაობა და პოზიციონირება. სისტემა მუშაობს დახურული წირის პრინციპზე, სადაც რეალური პოზიცია უნდა უყურებოდეს უსასრულოდ სასურველ პოზიციასთან, რათა შეადგინოს მისამართები ზუსტობის მარტივად. მოდერნული სერვოები შეიცავენ განვითარებული მახასიათებელები, როგორიცაა ციფრული სიგნალების გამოมวลლება, რამდენიმე კონტროლის რეჟიმი და ქსელური კავშირის შესაძლებლობები. ეს მოწყობილობები გამოჩნდება გამოყენებებში, სადაც საჭიროა ზუსტი მოძრაობის კონტროლი, როგორიცაა ინდუსტრიული რობოტიკა და კონსუმენტური ელექტრონიკა. სერვოს ფედბაქ-მექანიზმი ჩვეულებრივ გამოიყენება ენკოდერებით ან რეზოლვერებით, რომლებიც ზომავენ პოზიციას, სიჩქარეს და ზოგჯერ ტორქს, რათა განაპაտაროს დინამიური პასუხი ცვლილებების შემთხვევაში. ისინი შეძლებენ მუშაობას რამდენიმე რეჟიმში, მათ შორის პოზიციის, სიჩქარის და ტორქის კონტროლი, რაც ხდის მათ ვერსატილების გამოყენებებში. კონტროლის სისტემა გამოიყენება განვითარებულ ალგორითმებს, რომლებიც გაუმჯობეს პერფორმანსის პარამეტრებს, როგორიცაა დასაბუთი დრო, გამატება და სტაციონარული შეცდომა. ტექნოლოგიური განვითარების გამო, სერვოები ახლა არის გაუმჯობესი დარწმუნებით, გაუმჯობესი ენერგიის ეფექტიურობით და უკეთესი ინტეგრაციის შესაძლებლობებით მოდერნულ ავტომაციურ სისტემებთან.
EN
