серво
Серво құрылғы соңғыр ауыстыру жүйесінің мәжбүрлік беретін құрылғысы, оның әртүрлі қолданбаларда дәл салыстыру және қозғалыс басқаруын ұсынады. Оның ішінде мотор, бекітілген механизм және дәл қозғалыс және салыстыруды қамтамасыз ету үшін бір-бірімен жұмыс істейтін басқару электроникасы бар. Жүйе кем дегенде бір нүктедегі салыстыру принципінде қызықтырады, оған сәйкес нәтиже салыстыруы тез ретте өзгертіледі және дәлдікке қол жеткізуге тырысады. Кешірелген серво құрылғыларда цифрик сигналдың өңдеуі, көптеген басқару режимдері және шеберлік тікелейлік мүмкіндіктері бар. Бұл құрылғылар индустриялық роботтардан бастап қолданушы электроникасына дейінгі қолданбаларда дәл қозғалыс басқаруы керек болған жағдайларда жақсы жұмыс істейді. Серво бекітілген механизми кодерлер немесе резольверлер арқылы позицияны, жылдамдықты және біреу жағдайда торқты өлше отырып, өзгерістерге динамикалық жауап береді. Олар позиция, жылдамдық және торқ басқаруындағы әртүрлі режимдерде жұмыс істейді, осылайша әртүрлі қолданбаларда көптеген қолданбаға ие болады. Басқару жүйесі шығыс уақыт, көтерілу және стационарлық қате сияқты қызмет параметрлерін қалайту үшін құрылғылардың алгоритмдерін қолданады. Технологиялық жаңалықтармен серво құрылғылары қазіргі автоматтандыру жүйелерімен біріктіруге, энергияның қажеттілігін жоюға және жақсы жұмыс істеуге мүмкіндік береді.